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遼源泵業(yè)有限責任公司是煤礦裝備制造企業(yè),專業(yè)生產(chǎn)MD系列礦用耐磨多級離心水泵、MDP系列礦耐磨多級離心自平衡水泵、自動化控制系統(tǒng)的設計與選型、帶式輸送機、刮板運輸機、礦車及連接鏈等礦山機械產(chǎn)品。,是全國煤炭系統(tǒng)泵類產(chǎn)品重點生產(chǎn)企業(yè),ISO9001:2015國際質(zhì)量體系認證企業(yè)。

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礦用智能水泵排水系統(tǒng)

本系統(tǒng)是泵業(yè)公司技術人員集多年水泵制造及應用于一體而研制開發(fā)的,具有手動控制、自動控制及遠程控制、遠程維護功能。
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產(chǎn)品描述

  一、系統(tǒng)概述

  本系統(tǒng)是泵業(yè)公司技術人員集多年水泵制造及應用于一體而研制開發(fā)的,具有手動控制、自動控制及遠程控制、遠程維護功能??墒贡梅肯到y(tǒng)更加可靠,提高排水能力,降低事故率,減少故障處理時間,提高礦井效益。能夠大限度地減少因電控系統(tǒng)故障而造成的事故,提高供電、排水系統(tǒng)的可靠性,節(jié)約設備維修費用,延長設備使用壽命。為達到主排水系統(tǒng)可靠運行,系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制。同時,根據(jù)現(xiàn)在的技術水平,配備先進的檢測、監(jiān)控系統(tǒng),完成水泵的自動開停和工況檢測,實現(xiàn)主排水系統(tǒng)自動化控制。

  采用上位機控制與井下的數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時傳輸,實現(xiàn)全礦井水泵控制系統(tǒng)的地面監(jiān)測。軟件操作系統(tǒng)具有全礦井的排水控制與監(jiān)控,實時數(shù)據(jù)的采集分析功能,并與全礦井自動化平臺實現(xiàn)對接,具有直觀,操作簡單,形象逼真的動態(tài)畫面和中文顯示功能,實現(xiàn)實時報警監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集、處理、顯示及打印功能,并具有確認機制以及歷史數(shù)據(jù)記錄功能。

  通過局域網(wǎng)與工控機連接的計算機都可以瀏覽各個水泵的運行狀態(tài)及歷史信息,以太網(wǎng)接口可以方便的進行擴展升級,建立歷史數(shù)據(jù)庫,設定不同的權限(用戶、管理員、工程師),便于統(tǒng)一管理。

  實現(xiàn)對現(xiàn)場設備即水泵,電機,閥門等關鍵參數(shù)的采集,以光纖的通訊方式傳達到上位機,通過上位機的人機界面,操作員可以準確的、方便的控制電機的起、停,閥門的開、關等基本操作,實現(xiàn)整個水泵排水系統(tǒng)的自動控制。

  上位機操作界面具有閥門的開到位、關到位以及過轉(zhuǎn)矩信號指示,水泵前后端軸承,電機前后端軸承以及繞組溫度,排水流量,水倉水位,水泵的真空度、出口壓力,電機的電壓、電流、功率,水泵軟啟動的工作狀態(tài),并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄匯總。

  二、系統(tǒng)組成

  礦用智能水泵排水系統(tǒng)主要由調(diào)度中心通信平臺、泵房測控設備組成。由于系統(tǒng)控制要求復雜,又考慮到泵房和變電所洞室環(huán)境條件,控制部分和控制核心選用高性能可編程序控器。檢測部分分為兩部分:一是模擬量檢測部分。其主要由水倉水位傳感變送器、流量傳感變送器、壓力變送器、負壓變送器、溫度傳感變送器等組成,此部分用于泵房主排水系統(tǒng)運行參數(shù)的檢測。二是開關量檢測部分。將電動閥的工作狀態(tài)與啟閉位置等開關量信號接入PLC,可檢測系統(tǒng)運行狀態(tài)。系統(tǒng)及設備要符合國家相關標準和煤炭行業(yè)標準要求。

  水泵控制系統(tǒng)每套主要由以下設備組成:礦用PLC控制臺(含液晶觸摸屏)、控制箱、電動閘閥、電動球閥、傳感器、以太網(wǎng)光纖交換機、攝像儀、電纜、軟件等組成。實現(xiàn)控制水泵啟停、電動閘閥開關、自動排真空設備開關及各類保護、報警、故障診斷等功能。

  系統(tǒng)現(xiàn)場設備配置示意圖:
 

 

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示意圖1

 

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示意圖2

 

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示意圖3

 

  三、控制方式

  礦用智能水泵排水系統(tǒng)具有手動控制、自動控制及遠程控制、控制功能。

  泵房控制部分采用PLC可編程控制箱,并具有以下功能:

  自動啟泵:系統(tǒng)具有水位自動檢測,可根據(jù)水位的高低發(fā)出開、停泵指令,當水位上升至高位時,立即啟泵,水位上升至高位時,系統(tǒng)根據(jù)診斷結(jié)果,啟動備用水泵,以大排水能力排水,當水位逐漸下降時,系統(tǒng)依次減少開泵數(shù)量。

  選擇及水泵的切換:根據(jù)水倉水位信號開停及預選水泵,并能自動換開,當一臺故障時自動切換到另一臺水泵。

  電器保護:所有電氣設備按有關要求具有保護功能。

  系統(tǒng)具有遠程啟動、停止、復位和測試功能,并實時顯示系統(tǒng)監(jiān)測的所有信息。具有遠程編程(包括系統(tǒng)控制參數(shù)修改、監(jiān)測內(nèi)容選擇等)、故障(保護)屏蔽、控制方式轉(zhuǎn)換和“上位機強制”功能。

  上位機能納入全礦局域網(wǎng),泵房所有設備運行狀態(tài)、故障狀態(tài)以及監(jiān)測系統(tǒng)所有信息傳輸?shù)缴衔粰C,可便隨時進行網(wǎng)絡查詢。系統(tǒng)具備完善的報警功能,對所有被測參數(shù)超限、保護動作及設備運行狀態(tài)改變進行報警,并進行語音或文字告警提示。上位機設定操作員、工程師及網(wǎng)絡各級不同的訪問權限,并憑密碼登陸。

  歷史數(shù)據(jù)保存完整,并根據(jù)存儲器剩余容量情況提示操作員進行數(shù)據(jù)備份。排水量按月累計數(shù)據(jù)、排水泵按月累計運行時間、每月耗電量等主要數(shù)據(jù)保存至少3個月,其它數(shù)據(jù)至少保存1個月,可以根據(jù)用戶需要,在軟件內(nèi)設定時間長短。除監(jiān)控集控功能外,還具備管理功能,如歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)綜合分析處理(自動生成統(tǒng)計報表、曲線圖、柱狀圖等)。

 

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  自動控制:

  本著水位優(yōu)先的原則實現(xiàn)各個水泵的自動控制。

  用電高峰時間段

  當水位達到高位自動啟動“運行泵”,水位達到上限水位時自動啟動“備用泵”,直到水位低于高位時停止“備用泵”,只運行“運行泵”,水位達到低位時自動停止“運行泵”。

  用電低谷時間段

  當水位大于低位時自動啟動“運行泵”,若不能在用電低谷時間段內(nèi)將水排到下限水位,自動投入“備用泵”,當“運行泵”在用電低谷時間段內(nèi)滿足排水要求時停止“備用泵”,水位達到下限水位時停止“運行泵”。

  手動控制:

  根據(jù)實際需要可以從自動控制方式切換到手動控制方式。此方式下操作人員在操作臺上人工手動控制??蓪蝹€設備進行啟、停操作,但此時操作閉鎖關系投入,仍然對設備設有保護功能。同時具備一鍵控制功能,即操作人員按下水泵啟動按鈕,水泵控制系統(tǒng)按照預設流程排真空、啟動水泵、打開閥門、關閉排真空設備、關閉閥門、停止水泵等自動控制簡化操作流程。

  遠程控制:

  地面控制界面美觀實用實時反映井下設備運行情況,井下集中控制臺在將控制方式選擇為“地面遠程”控制時,地面工控機被授予控制權限可對井下設備進行非檢修操作實現(xiàn)遠程控制。地面遠程操作人員用鼠標可實現(xiàn)一鍵遠程啟動、停止控制。

  控制:

  各設備工作方式打到檢修位置時,可直接在開關上或設備附近的檢修控制箱上人工手動控制。因檢修方式閉鎖不投入報警,故檢修方式只允許在檢修箱上進行操作。

  四、系統(tǒng)功能

  1. PLC控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)可按程序模塊分段調(diào)試,分段運行。該程序具有結(jié)構(gòu)清晰、簡捷、易懂,便于模擬調(diào)試,運行速度快等特點。

  2. PLC自動檢測水位信號,計算單位時間內(nèi)水位的上升速率,從而判斷礦井的涌水量,自動投入和退出水泵運行臺數(shù),合理地調(diào)度水泵運行。

  3. 系統(tǒng)具有通訊接口功能,PLC可同時與操作屏及地面監(jiān)測監(jiān)控主機通訊,傳送數(shù)據(jù),交換信息,實現(xiàn)水泵自動監(jiān)控功能。

  4. 系統(tǒng)可根據(jù)投入運行泵組的位置,自動選擇啟動真空泵,若在程序設定的時間內(nèi)達不到真空度,便有報警輸出。

  5. 在操作屏上動態(tài)監(jiān)控水泵及其附屬設備的運行狀況,實時顯示水位、流量、壓力、溫度、電流、電壓等參數(shù),超限報警,故障點自動閃爍。具有故障記錄,支持歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。

  6. 系統(tǒng)保護功能有以下幾種:(見圖)
 

 

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  超溫保護:水泵長期運行,當軸承溫度或定子溫度超出允許值時,通過溫度保護裝置及PLC 實現(xiàn)超限報警。

  流量保護:當水泵啟動后或正常運行時,如流量達不到正常值實現(xiàn)報警,通過流量保護功能使本臺水泵停止運行,自動轉(zhuǎn)換為啟動另一臺水泵。

  電動機故障:利用PLC及觸摸屏監(jiān)視水泵電機過電流、漏電、低電壓等電氣故障,實現(xiàn)報警,具有參與控制功能。

  電動閘閥故障:由閘閥的限位、開度指示檢測故障,并參與水泵的聯(lián)鎖控制。

  控制離不開齊全的監(jiān)測。礦用智能水泵排水系統(tǒng)監(jiān)測信號齊全為設備的控制提供了可靠的保障,本控制系統(tǒng)在井下泵房集控室設PLC集中控制站,采集各種信號,按照工藝流程控制各臺水泵及相應的電動閘閥,顯示各種工作狀態(tài)。

  主要監(jiān)測的信號有

  被動反饋類:

  由高壓開關提供的各主水泵、潛水泵的開停信號。

  由高壓開關提供的電機電壓、電流信號

  由高壓開關提供的真空泵的開停信號

  各電動閘閥的開關位置和開關過位信號

  各個電動球閥的開關到位信號

  主動監(jiān)測類:

  排水管路的流量

  采用電磁流量傳感器監(jiān)測流量,誤差小、測量精度高。

  水倉的水位信號

  采用超聲波監(jiān)測能隨時顯示水倉水位的具體高度,傳送到PLC同時在觸摸屏和地面上位機顯示。

  泵體內(nèi)的真空度

  采用負壓傳感器監(jiān)測泵體內(nèi)部的真空度,將數(shù)據(jù)傳到PLC內(nèi),此數(shù)據(jù)為啟動水泵的重要依據(jù)。

  排水口壓力

  采用正壓傳感器監(jiān)測泵出口壓力,達到泵理論產(chǎn)生的壓力后方可開啟排水閘閥進行排水,在泵運行過程中壓力過低為故障停泵的依據(jù)之一。

  電機繞組溫度及電機軸承溫度

  電機前、后軸承、三項繞組及水泵前、后軸承預埋溫度傳感器,數(shù)據(jù)將采集到PLC內(nèi)進行溫度監(jiān)測,在溫度過高時成為故障停泵的依據(jù)之一,并在操作臺上顯示實時溫度數(shù)據(jù)。

  五、系統(tǒng)特點

  硬件特點:

  采用PLC可編程控制器為核心

  PLC是工業(yè)生產(chǎn)中常見的控制器,其可靠的性能已經(jīng)被各個使用單位認可,本系統(tǒng)對于PLC的應用非常靈活,可靠性提高一個數(shù)量級,該系統(tǒng)不會因PLC故障而無法排水,大大提高了礦方日常生產(chǎn)的可靠性,和應急預案提出的前瞻性。

  外圍設備性能可靠

  經(jīng)過多年的實踐和摸索傳感器選用有煤安許可、品牌、可靠穩(wěn)定的產(chǎn)品。

  應急措施齊全

  井下環(huán)境惡劣經(jīng)常發(fā)生電力設備故障,低壓供電尤為突出,經(jīng)常造成故障斷電或檢修斷電,致使控制設備無法正常運行。為我公司設備供電的低壓電源斷電后將不能打開排真空的電動球閥,無法排真空使得離心泵無法排水,為解決此問題,將電動球閥并聯(lián)一個手動球閥解決因低壓電源故障、高壓電源正常時造成無法排水問題。

  模塊化靈活性高

  無排風扇結(jié)構(gòu),易于實現(xiàn)分布,易于用戶掌握等特點,使得它成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務的方便又經(jīng)濟的解決方案。且易于維護和更換大大提高了靈活性。

  組網(wǎng)功能強大

  本系統(tǒng)PLC控制器提供接口,可掛接在變電所的網(wǎng)絡交換機上,通過交換機與全礦綜合自動化系統(tǒng)連接,通過與上位機通訊,完成遠程控制功能以實現(xiàn)“無人值守”。

  液晶顯示屏人機界面直觀

  方便的人機界面服務已經(jīng)集成在PLC 操作系統(tǒng)內(nèi)。按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。PLC操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。

  診斷功能

  智能化診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤系統(tǒng)事件,例如:超時,模塊更換,等等。

  口令保護

  多級口令保護可以使用戶高度、保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改,對于操作口令加密分級保護不同的用戶有不同的權限。

  PLC具有多種不同的通訊接口

  多種通訊處理器用來連接MPI接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng);多點接口(MPI和PROFIBUS) 集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

  遠程和現(xiàn)場編程

  用戶在地面調(diào)度室和井下現(xiàn)場都可通過筆記本對程序或參數(shù)進行修改。

  軟件特點:

  無人值守減員增效

  將本機工作方式轉(zhuǎn)為“地面控制”或“自動控制”時,各水泵由地面主機或PLC根據(jù)自身程序進行控制,終達到無人值守。

  削峰填谷降低成本

  地面計算機根據(jù)每天礦井的用電負荷情況,確定用電高峰、低谷時間,并將參數(shù)傳給本機,使水泵運行在經(jīng)濟的時間。

  水位自動控制

  水位監(jiān)測一直是礦井排水參數(shù)中重要的參數(shù)之一,往常把水倉水位分為五檔下限水位、低水位、高水位、上限水位、危險水位,通過水位傳感器的監(jiān)測反饋判斷水位所處于哪個檔,然后執(zhí)行相應的控制動作。

  涌水量增大早預警

  根據(jù)水倉加裝的水位傳感器實時監(jiān)測水倉水位,以時間、容積、水位相結(jié)合的方式測算出單位時間的涌水量,達到突發(fā)事故早發(fā)現(xiàn)、早預警、早排水的目的。

  設有涌水量監(jiān)測

  通過水位傳感器監(jiān)測單位時間內(nèi)的上漲速度,測算出礦井的涌水量并結(jié)合水位高度確定泵控制動作,可提前了解事故情況,為緊急事故提前預知提前進入緊急排水狀態(tài)。

  一鍵起停操作簡單

  在井下操作臺和地面調(diào)度室可以實現(xiàn)一鍵起停功能,系統(tǒng)將按設備順序自動啟動自動監(jiān)測各個設備數(shù)值后達到自動排水。大大降低了操作難度減小了誤操作的發(fā)生概率

  故障直觀易于維護

  在現(xiàn)場觸摸屏上可漢字顯示各故障信息并報警,在地面控制站上可顯示現(xiàn)場單元當前的報警信息以及保存的報警記錄。當運行的水泵出現(xiàn)軸承超溫、高壓開關故障、流量不夠、正壓過低、電流不正常時自動停止運行,并能確切的顯示故障位置和類型,且有聲光報警。

  六、設計規(guī)范

  遵循的設計原則:

  以《煤礦規(guī)程》為基礎,并結(jié)合現(xiàn)場實際情況;

  遵循“五高”建設方針,即高起點、高技術、高質(zhì)量、突出效益優(yōu)先;

  技術先進,可靠性高,擴展與升級容易,具有故障自診斷功能,做到夠用、適用、好用、易擴展;

  充分利用現(xiàn)有資源,在技術先進的基礎上,做到經(jīng)濟實用;

  網(wǎng)絡通訊功能強大,易于與其它系統(tǒng)集成。

  遵守的主要現(xiàn)行標準:

  GB4796 《電工電子產(chǎn)品環(huán)境條件》

  GB20062 《電力裝置的繼電保護和自動裝置設計規(guī)范》

  GB50058 《爆炸和火災危險環(huán)境電力裝置設計規(guī)范》

  GB4720-84 《低壓電器電控設備》

  GB50171-92 《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施式及驗收規(guī)范》

  IEC144 《低壓開關和控制設備的外殼防護等級》

  ANSI488 《可編程儀器的數(shù)字接口》

  ISA-55.2 《過程運算的二進制邏輯圖》

  ISA-55.3 《過程操作的二進制邏輯圖》

  ISA-55.4 《儀表回路圖》

  系統(tǒng)適用環(huán)境:

  工作溫度 -10~60℃

  存儲溫度 -40~85℃

  工作濕度 5~95%,無冷凝

  工作環(huán)境 無滴水及震動

  抗干擾性 距電子設備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400~500MHz,功率5W),不影響其正常工作。

  保護等級 IP54(本安)傳感器IP65

  防爆類型 隔爆兼本安

關鍵詞:
控制
水泵
水位
系統(tǒng)
運行
功能
設備
監(jiān)測
plc
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地  址:吉林省遼源市西安區(qū)東梅街西福路20號

電  話:0437-3713011

郵  箱:ly3713759@163.com

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